Le 11 juin 1976, le CSBJ Handisport est officiellement fondé et déclaré à la sous-préfecture de La Tour-du-Pin. Constitué sous la loi du 1er juillet 1901, le club a pour objet « la pratique des activités physiques et sportives pour des handicapés physiques ». Il s'installe au Hall Cassan, 21 avenue des Alpes à Bourgoin-Jallieu.
Le club développe progressivement ses disciplines en adaptant les sports aux différents types de handicap physique. Affilié à la Fédération Française Handisport (FFH), le CSBJ Handisport s'inscrit dans la dynamique nationale du sport adapté, qui commence à se structurer en France après les Jeux Paralympiques de 1976 (Toronto).
Le CSBJ Handisport s'impose comme l'un des clubs handisport les plus titrés de France, accumulant plus de 100 titres de Champion de France dans diverses disciplines. Athlétisme, cyclisme, tennis de table, basket-fauteuil… le club excelle dans de nombreuses catégories et attire les meilleurs athlètes handisport de la région.
Cinq athlètes issus ou liés au CSBJ Handisport participent aux Jeux Paralympiques, portant les couleurs de la France sur la scène internationale. Parmi eux, Florian Jouanny, paracycliste, représente le club aux Jeux de Tokyo en 2021, incarnant l'excellence sportive que le club a su cultiver pendant 50 ans.
En mars 1999, le club est restructuré et déménage. Le CSBJ Handisport s'installe définitivement au Hall Cassan, 21 avenue des Alpes à Bourgoin-Jallieu, son adresse actuelle, offrant de meilleures conditions d'accueil aux athlètes et aux personnes en situation de handicap de toute la région Auvergne-Rhône-Alpes.
Le club élargit ses missions au-delà du handicap physique, accueillant des personnes avec handicaps sensoriels. En partenariat avec l'ANISA (Association Nord-Isère du Sport Adapté), le CSBJ Handisport rayonne sur tout le nord de l'Isère, organisant des rencontres, des stages et des événements sportifs inclusifs tout au long de l'année.
Florian Jouanny, paracycliste formé et licencié au CSBJ Handisport, représente la France aux Jeux Paralympiques de Tokyo 2021. Sa participation est une fierté immense pour la ville de Bourgoin-Jallieu et illustre le niveau d'excellence atteint par le club en 50 ans d'existence.
Le CSBJ Handisport propose aujourd'hui une dizaine de disciplines sportives adaptées : athlétisme, cyclisme, basket-fauteuil, tir à l'arc, tennis de table, handbike, natation et plus encore. Implanté au cœur du Dauphiné, le club accueille des membres de toute la région AURA et reste un modèle d'inclusion sportive en France.