En septembre 1967, une section handball est créée au sein du CS Bourgoin-Jallieu, alors club omnisports. Le handball berjallien voit le jour dans le sillage du club phare de la ville, partageant les mêmes couleurs ciel et grenat et la même passion du sport collectif.
Le 10 janvier 1976, le CSBJ Handball devient un club indépendant. Cette même année arrive Stéphane Stoecklin, joueur emblématique qui marquera profondément l'histoire du club jusqu'à son départ pour Chambéry en 1985. La section féminine est également créée à cette période.
Évoluant en Prénationale (plus haut niveau régional), l'équipe masculine accède à la Nationale 3 et participe à la finale du Challenge de France. Joël Casagrande est couronné sportif du mois d'avril. Une époque fondatrice qui installe le club dans le paysage national du handball.
Le CSBJ alterne entre Nationale 3 et les divisions inférieures, construisant sa structure. Après un passage en Nationale 4 (supprimée après une seule saison), le club revient durablement en N3 avec une équipe rajeunie. L'entente féminine de Porte de l'Isère marque également cette période avec une première accession en Nationale 3.
Le CSBJ remporte le titre de Champion de France de Nationale 3 et accède à la Nationale 2. Cette montée est associée à l'inauguration du Palais des Sports, qui succède au COSEC de Champfleuri. Le club attire jusqu'à 1 200 spectateurs pour les grandes affiches face à Ajaccio et Caluire, dans une ambiance de chaudron.
Le club développe ses équipes jeunes et ses sections féminines. Le Sandball (handball sur sable) devient une activité phare du club, avec des compétitions jeunes, adultes et corpo organisées localement. Le CSBJ Handball intègre définitivement le Palais des Sports (161 avenue des Marronniers) comme domicile officiel.
Le CSBJ Handball compte plus de 350 licenciés avec des équipes dans toutes les catégories d'âge. L'équipe seniors masculine évolue en Nationale 2, les féminines en Nationale 3. Le club reste un pilier du sport berjallien, fidèle à sa vocation de formation et à l'esprit de partage qui le caractérise depuis 1967.